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R-Sv10

  • 产品特性:

       

    不锐®系列“R-Sv10”协作机器人,采用模块化设计思想,将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。

    “R-Sv10”3D模型下载链接:/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100       


    不锐®系列“R-Sv10”协作机器人主要参数    

    动作自由度6旋转关节    
    最大负载能力
    (kg)
    10
    关节运动范围1轴     +/-180°
    2轴     +/-180°
    3轴     +/-160°
    4轴     +/-180°
    5轴     +/-180° 
    6轴     +/-360°  
    最大工作范围1300mm 
    关节最大速度1轴     120°/s   
    2轴     120°/s  
    3轴     120°/s   
    4轴     180°/s  
    5轴     180°/s  
    6轴     180°/s 
    重复定位精度+/-0.02mm 
    关节额定
    输出扭矩
    (N*M)
    1轴281
    2轴281
    3轴140
    4轴51
    5轴27
    6轴27
    本体质量(kg)35
    安装方式地面、顶装、壁装   
    主要材料铝合金
    环境温度0~50℃    
     IP等级
    (保护构造等级)
    IP65 


       

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