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R-Sv5

  • 产品特性:

    不锐®系列“R-Sv5”协作机器人,采用模块化设计思想,将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。

    “R-Sv5”3D模型下载链接:/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 
       

    不锐®系列“R-Sv5”协作机器人主要参数:     

    动作自由度6旋转关节    
    最大负载能力(kg)5
    关节运动范围1轴 +/-180°
    2轴 +/-180°
    3轴 +/-160°
    4轴 +/-180°
    5轴 +/-180°
    6轴 +/-360°
    最大工作范围850mm 
    关节最大速度1轴160°/s
    2轴160°/s
    3轴160°/s
    4轴190°/s
    5轴190°/s
    6轴190°/s
    重复定位精度+/-0.02mm 

    关节额定

    输出扭矩

    (N*M)

    1轴116
    2轴116
    3轴51
    4轴14
    5轴14
    6轴14
    本体质量(kg)21
    安装方式地面、顶装、壁装   
    主要材料铝合金
    环境温度0~50℃    
     IP等级
    (保护构造等级)
    IP65 


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