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R-Sv20

  • 产品特性:

    该产品以六自由度轻型模块化代人机器人为研究对象,研究机器人机械本体设计、制造,控制系统开发、整机产品标定等关键技术。具体包括: (1) 掌握轻型模块化机器人机械本体设计与加工制造的核心技术,尤其是该机器人用中空关节的模块化设计制造、以及传动环节的匹配计算等技术。 (2) 开发可满足该模块化机器人控制需求的控制系统,包括示教器、控制器和机器人控制软件等内容,实现该类非正交机器人多关节系统的控制。 (3) 掌握该类机器人快速标定及轨迹测量技术。

    不锐®系列“R-Sv20”协作机器人,采用模块化设计思想,将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。

    “R-Sv20”3D模型下载链接:/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

    不锐®系列“R-Sv20”协作机器人主要参数:

    动作自由度6旋转关节    
    最大负载能力
    (kg)
    20
    关节运动范围1轴+/-180°
    2轴+/-180°
    3轴+/-160°
    4轴  +/-180° 
    5轴 +/-180°
    6轴  +/-360°
    最大工作范围1650mm 
    关节最大速度1轴120°/s   
    2轴120°/s  
    3轴120°/s   
    4轴150°/s   
    5轴 180°/s  
    6轴180°/s   
    重复定位精度+/-0.02mm 
    关节额定
    输出扭矩
    (N*M)
    1轴578
    2轴578
    3轴281
    4轴51
    5轴51
    6轴51
    本体质量(kg)55
    安装方式地面、顶装、壁装   
    主要材料铝合金
    环境温度0~50℃    
     IP等级
    (保护构造等级)
    IP65 




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